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第一次接觸安川伺服，今天碰到一個(gè)問(wèn)題，啟動(dòng)開關(guān)按下，伺服沒(méi)有輸出，一直處于基級(jí)封鎖狀態(tài)，請(qǐng)問(wèn)這是哪里出了問(wèn)題？啟動(dòng)信號(hào)有了，模擬量信號(hào)也有。

在控制器那邊手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

執(zhí)行回原點(diǎn)后再試試。

引用

引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發(fā)表的  :

模擬量控制，速度模式，要原點(diǎn)回歸？

速度模式不需要回原點(diǎn)，也不需要限位開關(guān)信號(hào)，安川沒(méi)用過(guò)，不過(guò)伺服都是大同小異，急停信號(hào)有沒(méi)有接入，還有使能信號(hào)，應(yīng)該是接線，或者參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。