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PLC在運(yùn)行過程中，設(shè)備突然出現(xiàn)故障，要求立刻停止在當(dāng)前狀態(tài)；故障消除后，觸發(fā)啟動，程序繼續(xù)從出現(xiàn)故障的地方執(zhí)行；而不是再重新執(zhí)行；這樣的控制要求，用什么指令比較合適；希望大神們，踴躍給出寶貴意見；

程序簡單的話就用保持型輔助繼電器來寫，如果有氣缸伺服的話，選用兩位電磁閥和帶剎車絕對式編碼器的伺服馬達(dá)