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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對(duì)定位啟動(dòng)后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號(hào)，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
[ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新編輯 ]
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    uthman
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    1樓  發(fā)表于: 2017-06-19 19:55
    在指令驅(qū)動(dòng)前將中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令也無法檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1。但是，在使用外部開始信號(hào)時(shí)將外部開始信號(hào)和中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令的同時(shí)可檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1

    用其它點(diǎn)觸發(fā)DVIT指令,當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止