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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-21 14:04
新項目,客戶要求檢測電路的固定螺絲是否已安裝,請教高手如何檢測?不要求檢測擰緊力,只檢測有無.不考慮視覺(費用超了)
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wul2.4g
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-21 21:27
根據實際應用場合設計，如果電路板固定在金屬機體上，且機體是固定在專用制具上的，哪就非常簡單了，做一個上制具與電路板同尺寸，在每個對應有螺絲固定的地方安裝一個碰到硬東西能伸縮的探針，再找一個良好接機殼的地方也裝一個同樣的探針，這個探針接COM點，其它的探針分別接PLC的一個輸入點，一個機體過來，氣缸下降，開始檢測！