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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個點,編號1-20,用觸摸屏賦值,用一個寄存器設提前減速距離,點擊編號數(shù),與當前位做比較,算出距離,正負判定前進還是后退,差值減減速距離。