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毛里求斯
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-22 12:00
松下伺服電機(jī)讀出來的絕對編碼器數(shù)據(jù)，從零點(diǎn)往反方向走一點(diǎn)，數(shù)據(jù)就變成很大如65535、65534、65533這種逆序的，能不能變成-1、-2、-3這樣的
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:05
怎么是16位的，32位的應(yīng)該是2147483637，數(shù)據(jù)多了會溢出，你拿去減掉最大數(shù)就是你想要是數(shù)值