女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21254 分
在線時間: 552(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-07
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠遠低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34701 分
在線時間: 1808(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！