女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 17:36
各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個伺服電機(jī)控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 3395 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 10:43
中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷 一般用張力控制器+磁粉制動器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉(zhuǎn)矩模式