女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

孫海峰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 153 點
下載積分: 455 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-09-16
最后登錄: 2024-12-13
查看孫海峰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 18:27
問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回原點，求解
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1309 個
工控威望: 1466 點
下載積分: 8014 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-09
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-14 22:48
應(yīng)該是防止在原點開關(guān)之后，啟動回零，這時原點開關(guān)永遠觸發(fā)不到，不過如果再增加一個退極限開關(guān)的話，就不用做這個動作，直接啟動退極限功能的回零操作就可以了。