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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
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求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:59
臺達的貌似是有這個功能的 不過一般不建議這樣做 急停本就代表了非正常運行 你查一下手冊看一下M1000和D1000以后的都是什么參數(shù) 看有沒有  或者樓主愿意 就直接走絕對定位吧 絕對定位可能是可以實現(xiàn)的