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a853257792
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng)  我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)   請教大神!!
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機(jī)械手的最基本特點(diǎn)就是能夠多軸聯(lián)動(dòng),涉及復(fù)雜的算法控制,所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已,不會(huì)去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之