女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-07-05
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點(diǎn)閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因?yàn)橹岸际怯玫腟PD指令，但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究，接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷，時間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢涝蛩?br />特意在下面加了個INC D100，然后這個指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 09:27
是不是要加EI指令?