女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

jesonup
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 2488 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)類似上圖中的控制方式，但是實(shí)際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
wenqing1012
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 659 個(gè)
工控威望: 819 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 492(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-11-03
最后登錄: 2025-07-20
查看wenqing1012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的，牽引用設(shè)定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力，再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象
機(jī)會(huì)是自己創(chuàng)造的！