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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度,轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周,自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度,氣缸吸料一次,接著再轉(zhuǎn)90度,如此反復(fù)循環(huán),請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎?用脈沖加方向的
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:29
有道理,我是想問(wèn)下,每次如此循環(huán),是否會(huì)有累計(jì)誤差?
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:31
有誤差的話,如何消除
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-21 14:54
料位感應(yīng)有料后,氣缸1吸嘴下降吸料,負(fù)壓達(dá)到后氣缸上升,旋轉(zhuǎn)90度,氣缸2吸嘴下降吸料,負(fù)壓達(dá)到后氣缸2吸嘴上升,旋轉(zhuǎn)90度,氣缸3吸嘴下降吸料(氣缸1吸嘴同時(shí)放料),負(fù)壓達(dá)到后氣缸3吸嘴上升,旋轉(zhuǎn)45度,待放料盤(pán)取走料后再旋轉(zhuǎn)45度,氣缸4吸嘴下降吸料(同時(shí)吸料2放料),負(fù)壓達(dá)到后吸嘴4上升,旋轉(zhuǎn)45度,待取走放料盤(pán)料后再旋轉(zhuǎn)45度。后面都是下降(同時(shí)放料),吸料,上升,旋轉(zhuǎn)45度,取走料盤(pán)料后再旋轉(zhuǎn)45度,反復(fù)如此