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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的
13771165220
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-19 16:50
設(shè)置個起點，絕對定位每次轉(zhuǎn)90度多一點點脈沖。第四段遇到起點信號重置下位置。定位要求不是很嚴(yán)格的可以這樣做。
可避免累計誤差。