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					 anlyl2014 
					
      
				
      

				
      大吉大利
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      








				
      工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
      FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
      使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
      包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；
      [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

						描述：工程分享
      
					
附件：   工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2950
      網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
      

					
      

					
      

						描述：從機器人導(dǎo)出的完整的LS程序
      
					
附件：   機器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1710
      網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
      

					
      

					
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      微信號：anjjyy2013
      添加時注明來自工控人家園 
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					 胡瑞 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-10 09:59

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。