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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片：
最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫(xiě)程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:41
應(yīng)該說(shuō)的是X,Y,Z軸，并不是機(jī)械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格
樓主留言：
對(duì)的，但一個(gè)盤子要放80個(gè)同一個(gè)穴號(hào)的產(chǎn)品