女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

nihaoa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 3495 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個(gè)
工控威望: 2007 點(diǎn)
下載積分: 1995 分
在線時(shí)間: 1019(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個(gè)
工控威望: 2007 點(diǎn)
下載積分: 1995 分
在線時(shí)間: 1019(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了