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stremck
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節(jié)。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]