女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 08:21
求思路。編碼器只是反饋,如何做程序,實現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位?看到有些數(shù)控車就是變頻器加編碼器修改的。
ljh1983
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 93 點
下載積分: 633 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-01-30
最后登錄: 2025-07-15
查看ljh1983的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-01 21:19
我的大體思路是根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)的脈沖數(shù)計算出行程所需反饋的脈沖總量,將脈沖總量減去實際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成一個控制變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量,同時高速計數(shù)實際脈沖反饋量并計算行程,中斷程序中執(zhí)行電磁抱閘,進給停止!