女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

kingswelwp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 490 點
下載積分: 3825 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2013-03-07
最后登錄: 2025-05-23
查看kingswelwp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 11:03
如題X1,X2需要先同步再與Y軸圓弧插補？
peng0829
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 119 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 14:10
QD75D 內(nèi)建功能不支援你的需求,但可以用下列方法做

軸規(guī)劃:
Axis 1:X1
Axis 2:X2
Axis 3:Y
Axis 4:幻想軸(Pin:2B15~2B18接線到 Manual pulse generator 1A19,1A20,1B19,1B20)(注意使用電壓與電阻的搭配)

程序步驟:
1.使 Axis 1 & Axis 2 & Axis 3 到預備位
2.Axis 1 & Axis 2 啟用 Manual pulse generator operation
3.Axis 3 & Axis 4 開始 circular interpolation