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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脈沖方向模式控制伺服,絕對位置模式,每個點結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置,相連的點位不同時,運行都沒有問題,
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時,程序會卡在這個位置不運行下去,所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的,求教。。。!
hendryu
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 11:21
引用
引用第1樓xiao_ming于2021-01-25 09:40發(fā)表的  :
用現(xiàn)在位置判斷不就行了




用來位置判斷了,只有第一次的時候+1,會跳轉(zhuǎn),到了第二個重復(fù)點絕對指令不動作,D8340和D8350沒有變化,后面的D30就不+1了 ,然后就卡住了