女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 11722 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-06
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進(jìn)行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取