女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1249 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-26
查看li19930121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 11:23
如題，機器人如何實現(xiàn)手把手（人工示教器）示教的
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-24
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-25 16:42
1   手把位置有一個多軸傳感器，原理類似電子秤，還有你可以百度一下達芬奇機器人（做手術用的），
醫(yī)生可以自由的操縱機器人，

2  有的簡單點的，用按鈕開關實現(xiàn)的。

3  有的機器人減速機位置有個離合器，把離合器都分離狀態(tài)，即可自由動作機器人。