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xuanxiu
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動模塊。求大神指導(dǎo)思路�。�！
xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時間實(shí)時變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)�。�！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。
附件： 基于PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)S型曲線加速的方法.pdf (1922 K) 下載次數(shù):160
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
xuanxiu
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，