女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

904377101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 1340 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-21
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片:
機(jī)械手抓取下面的物體,用陣列做。抓取小方塊里面的,整個(gè)大方塊里面有沒(méi)有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列,不過(guò)太麻煩了,求教一下有好的方法嗎。
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 2437 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-07-24
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-12 20:48
PLC以前做過(guò),用的變址寄存器做的,反正就是取完一次料就偏移一組寄存器位置,不知道你的機(jī)械手有沒(méi)有這種功能