女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī)，思路如下，一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
高頻1課
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-08 19:31