女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 468 點
下載積分: 4463 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-07-25
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負(fù)方向-13度，絕對定位，當(dāng)前為0點，機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度�。�
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 468 點
下載積分: 4463 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-07-25
查看supermanxm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
一有負(fù)數(shù)就出錯，啥問題��？
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 468 點
下載積分: 4463 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-07-25
查看supermanxm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-28 15:10
知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負(fù)數(shù)，就會錯誤，負(fù)數(shù)時，計算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等