女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

基座坐標系下，爪子在某個位置，比如四軸旋轉到某位置，OK到位，但是如果再轉360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣，但是移動到某點，這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的？感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了，有點不敢用P變量。

這種情況就叫做“工具坐標系”，也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人，要理解立體幾何（solidworks），三種坐標系（基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系）是如何切換的，以及動態(tài)基座坐標系、動態(tài)工具坐標系和動態(tài)用戶坐標系，那么無所謂你使用何種機器人，它是四軸還是六軸，甚至七軸或更多軸，也不管它是什么品牌。