女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

基座坐標(biāo)系下，爪子在某個(gè)位置，比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置，OK到位，但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣，但是移動(dòng)到某點(diǎn)，這兩種姿態(tài)就會(huì)出現(xiàn)不同的路徑。機(jī)器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動(dòng)的？感覺存在干涉的危險(xiǎn)。后來被我都改成直接定義點(diǎn)位了，有點(diǎn)不敢用P變量。