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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠�，F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-01 14:26
模擬量控制伺服轉矩不可以么？
樓主留言：
真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時候，我速度也在改變？
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件