女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-24
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位,F(xiàn)在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監(jiān)控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖,都沒問題,現(xiàn)在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
xlw415
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 18591 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2021-08-19
最后登錄: 2025-07-24
查看xlw415的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:37
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)