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陌游嫣
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-22 20:08
西門(mén)子伺服回原失敗，我是圓盤(pán)回原，我回原轉(zhuǎn)一圈后零位和上一次回零的位置不能重合，已知減速比為1:20，請(qǐng)教我應(yīng)該如何處理
15939016303
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-24 09:34
1.加速度，加加速度調(diào)小看一下
2.在線(xiàn)診斷一下有沒(méi)有丟脈沖現(xiàn)象
3.看看有沒(méi)有指令干擾到了
4.找一個(gè)空白程序再試幾次
5.檢查驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有問(wèn)題
6.問(wèn)西門(mén)子技術(shù)