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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車