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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:52
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。
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