工控tucao
級別: 略有小成
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采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。 原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設(shè)置呢? |
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susan1121
級別: 正式會員
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接在驅(qū)動(dòng)器上面,具體怎么接看驅(qū)動(dòng)器IO定義,一般有默認(rèn)的,比如I1是正限位,I2負(fù)限位,I3原點(diǎn),I4急停等,也可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器自行設(shè)置IO定義,完了之后在PLC中設(shè)置PDO映射,關(guān)聯(lián)PLC中的正負(fù)限位原點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)器的IO點(diǎn) 樓主留言:感謝分享! |
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