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現(xiàn)在取料倉有4個(gè)，觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量，最大可設(shè)4，因?yàn)橹挥?個(gè)料倉，步進(jìn)電機(jī)控制位移
當(dāng)設(shè)定1個(gè)料倉，設(shè)定1倉數(shù)量：直接在1倉位置取料，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料，機(jī)器停止
當(dāng)設(shè)定2個(gè)料倉，各設(shè)數(shù)量：先取1倉，1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料，切換2倉取料，2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料，機(jī)器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡(jiǎn)潔，或者有什么指令可以簡(jiǎn)結(jié)，現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長(zhǎng)

動(dòng)作相同只是點(diǎn)位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行