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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置,為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢?
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題,機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng),調(diào)試人員移動(dòng)了位置,是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機(jī)器人
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