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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-13 20:15
6工位轉(zhuǎn)盤的清料程序咋寫呀,求大佬提供點(diǎn)思路,每個工位執(zhí)行不同的操作正常運(yùn)行的時候感覺還好寫一點(diǎn),但是開始生產(chǎn)和清料的就卡住了
巴斯光年369
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-14 10:20
引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發(fā)表的  :
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定!
單純傳遞有無料信號,用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多,比如SN信息/檢測結(jié)果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移!

支持,只要記錄物料各種狀態(tài)就好