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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒(méi)有剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢?
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說(shuō)就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會(huì)有累積誤差。如果是固定步,可以單獨(dú)在那一步寫(xiě)程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償
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