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工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動，驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動作呢？
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn)，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言：
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
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引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設(shè)成4500細(xì)分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)