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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-03 22:34
程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。
不過(guò)這只是流程步驟，沒(méi)看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時(shí)。