女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-08-02
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒問題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-03
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-09 15:21
Easy 521默認(rèn)周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號(hào)為FALSE再跳轉(zhuǎn)呢
樓主留言：
感謝刺猬果果的支持，問題之前解決了，這樣的先判斷是否stop,再判斷Standstill然后解決了