女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-08-01
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位,需要連續(xù)做兩次定位,到位之后再定位一次,現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時,第二次定位就會卡著不動,有什么好的辦法解決

第二個就是,也是111報文,伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 , 設(shè)定值帶符號;
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后, 需要給定第二次位置的情況下,再觸發(fā)executemode
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家