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showtimelb
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樓主  發(fā)表于: 28天前
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伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發(fā)一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發(fā)相機抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來寫？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過計時器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？
愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
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1樓  發(fā)表于: 28天前
來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)