女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

忍下阿水
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 67 點
下載積分: 418 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2022-05-10
最后登錄: 2025-07-09
查看忍下阿水的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 66天前
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達設定的扭力后 切會定位模式回到初始位置這樣可以實現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-08-08
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 66天前
沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(忍下阿水)