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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 49天前
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現(xiàn)在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關(guān),后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。!,F(xiàn)在的問題是,每個伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢?
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 46天前
你沒有表述清楚,是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體,還是每個瓶子罐裝不同的液體,還是每個罐裝相同的液體,第一種,就是按照順序來,第二種也可以,按順序,也可以第一個瓶子對應(yīng)最后一個伺服,第三種,就是,4個瓶子到位后,一起罐裝