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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 51天前
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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 46天前
用絕對(duì)值編碼器做定長(zhǎng)裁切位置反饋
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旋轉(zhuǎn)編碼器