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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 36天前
在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提�。┹斎雽�(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 35天前
132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高