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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 36天前
在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
皮五
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1樓  發(fā)表于: 36天前
可以問AI，
根據(jù)描述，132 個(gè)儲(chǔ)位的規(guī)律可總結(jié)為：
共 6 個(gè)隔段（編號(hào) 1-6），每個(gè)隔段 22 個(gè)格（編號(hào) 1-22）
儲(chǔ)位編號(hào)公式：儲(chǔ)位號(hào) = 格號(hào) + 22×(隔段號(hào)-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此類推。
反過來，已知儲(chǔ)位號(hào)X，可計(jì)算：
隔段號(hào) k = (X-1) // 22 + 1（整數(shù)除法，結(jié)果 1-6）
格號(hào) n = (X-1) % 22 + 1（取余運(yùn)算，結(jié)果 1-22）